Raspberry Pi Zero 2W – Kamera

Pro CanSat projekty je často potřeba snímat obraz během letu a ukládat ho nebo odesílat do pozemní stanice. Raspberry Pi Zero 2W tuto funkci zvládá díky podpoře kamerových modulů připojených přes CSI konektor.

Připojení kamery

Raspberry Pi Zero 2W podporuje kameru přes CSI konektor. Nejčastěji se používá oficiální Raspberry Pi Camera Module, která umožňuje natáčení videa ve Full HD.

Postup připojení:

Najděte na desce Raspberry Pi plochý konektor označený CAMERA.
Opatrně vložte plochý kabel kamery kovovou kontaktní stranou směrem k HDMI konektoru.
Zajistěte západku konektoru.

Aktivace kamery

Pro aktivaci kamery spusťte konfiguraci Raspberry Pi:

sudo raspi-config

V menu zvolte:

Interface Options → Camera → Enable

Poté Raspberry Pi restartujte.

Testování kamery bez grafického prostředí

Protože Raspberry Pi OS Lite neobsahuje desktop, nelze použít živý náhled. Kameru je však možné otestovat přímo uložením snímku.

Pořízení fotografie:

libcamera-still -o obrazek.jpg

Tento příkaz pořídí snímek a uloží ho do souboru obrazek.jpg na Raspberry Pi.

Nahrávání videa

Pro záznam videa lze použít:

libcamera-vid -t 10000 -o video.h264

Parametr -t určuje délku záznamu v milisekundách. Hodnota 10000 tedy znamená 10 sekund. Video se uloží do souboru video.h264, který lze následně přehrát na počítači.